Расположена на углу набережной Урицкого и Ленинградской улицы, напротив лесхоза.
Построена в 1762 году "тщанием прихожан" и 31 января - освящена.
Престолов три: главный - холодный - во имя Рождества Богородицы, придельные - теплые - во имя Святителей Петра, Алексея, Ионы и Филиппа Митрополитов Московских и во имя Димитрия Митрополита Ростовского.
Над притвором церкви находилась каменная колокольня, на ней висело 9 колоколов. Один из них весом в 187 пудов 37 фунтов был пожертвован торопецким купцом Иваном Яковлевым Солодневым в 1842 году. С левой стороны колокольни была устроена каменная караулка. Вокруг церкви была установлена решетчатая ограда с двумя каменными башнями и часовней.
В 1846 году Рождественская церковь была приписана к другому храму, а в 1885 году, по ходатайству прихожан, вновь была утверждена Псковской Епархией как самостоятельная.
В 1892 году к ней была приписана Кладбищенская Всех Святых.